Arnot-Roberts è stata fondata a Healdsburg nel 2001 dagli amici d'infanzia Duncan Arnot Meyers e Nathan Lee Roberts. Partendo da una botte di vino prodotta nel loro seminterrato, l'azienda ha iniziato ad essere piccola e si è sviluppata lentamente con l'acquisto di uve provenienti da alcuni dei più notevoli vigneti della California. Duncan e Nathan sono cresciuti insieme nella Napa Valley e fin da piccoli sono stati immersi nel ritmo della vita agricola, circondati dai vigneti e dalla vinificazione dei primi anni '80. Entrambe le loro famiglie, pur non essendo direttamente coinvolte nella produzione del vino, erano profondamente radicate nella comunità come cuochi, bottai, insegnanti e avvocati in quella che, all'epoca, era una piccola e prossima regione vinicola. Dopo l'università, il duo seguì la loro passione per l'industria vinicola, con Nathan che si unì a suo padre come bottaio di botti di rovere e Duncan per la vinificazione in diverse rinomate aziende vinicole delle contee di Napa e Sonoma.