Arnot-Roberts a été fondé à Healdsburg en 2001 par des amis d'enfance, Duncan Arnot Meyers et Nathan Lee Roberts. En commençant par un tonneau de vin fabriqué dans leur sous-sol, la cave a débuté modestement et s'est lentement développée au fur et à mesure qu'ils achetaient des raisins provenant de certains des vignobles les plus réputés de Californie. Duncan et Nathan ont grandi ensemble dans la Napa Valley et ont été immergés dès leur plus jeune âge dans le rythme de la vie à la ferme, entourés par les vignobles et la vinification du début des années 1980. Leurs deux familles, sans être directement impliquées dans la viticulture, étaient profondément enracinées dans la communauté en tant que chefs, tonneliers, enseignants et avocats dans ce qui était, à l'époque, une petite région viticole en plein essor. Après l'université, le duo a suivi sa passion pour l'industrie du vin, Nathan rejoignant son père en tant que tonnelier de fûts de chêne et Duncan en tant que vinificateur dans plusieurs caves renommées des comtés de Napa et de Sonoma.