En 1994, Stéphane Robert crée le Domaine du Tunnel. Il débute avec 2,5 hectares de vignes sur la rive droite du Rhône, en Ardèche dans les appellations Cornas, Saint-Péray et Saint-Joseph.La cave est située au centre de Saint-Péray.En 2013, le domaine élargit sa gamme avec une AOC supplémentaire : Condrieu.En 2014, Stéphane réhabilite un tunnel à Saint-Péray au lieu-dit " Barras " pour y installer un chai de vinification et d'élevage. Au début du XXème siècle, ce tunnel en pierre de taille de 170 m de long était traversé par un train à vapeur reliant Valence à Vernoux en Vivarais.Aujourd'hui, le vignoble s'étend sur 11 hectares, sur les communes de Saint-Péray, Cornas, Glun, Mauves, Tournon sur Rhône et Chavanay.
Les cuvées sont principalement issues de vieilles vignes en coteaux ou en terrasses, sur des sols granitiques. Les cépages sont la Syrah (Cornas et Saint-Joseph), la Marsanne et la Roussanne (Saint-Péray) et le Viognier (Condrieu).